她的诗歌主题大多关于生存，生存中的迷惑、绝望或孤绝。充满了不定型状态，一种尖锐的不和谐音在诗的曲调中回旋，显示了在矛盾中自我缠绕，自我否定中梭巡与寻找的过程。尽管她的诗歌大多具有阴郁色彩，但终究是一种自我审视中的景象。她诗歌的一个优点就是真实，她从不回避内心伤痛，也从不伪饰，由胸臆直抒而出，直接呈现心灵原貌，哪怕是混沌、晦暗的状态。
早期，她的诗歌，还显露出她内心的恐慌感，一双警觉的眼睛向外注视，像是随时准备躲开的小鸟，对这世界充满了不信任感。如《失语的季节》、《无星的夜》等。逐渐地，惊恐感被一种迷惘所笼罩；之后又有一种毅然决绝渗入其中。上面《无题》、《夜航》、《偏向》依次显示出这三种状态。
孤独感，在刘晓萍诗歌中，与乡村记忆、黑暗意识处于同等的中心位置；或许，可以说三者共同组成了她诗歌内部的一个等边三角型。在这个三角之内，孤独、乡村、黑暗意识各据一方，有时又相互融合。而由这三角组成的整体里，则被填塞了现实与愿望的拉锯，命运与挣扎的对峙，苦痛与超越的分裂。
我，不再窥视窗外
不再被寒冷推向一个莫须有的将来。
孤独是深夜的切口，
从各个侧面收集对生活严谨的证词。
——《失眠者和风的庭院》
还有：
《开始与结束》
在绝望中醒来，
在等待中死去。
早啼的青鸟，
在晨昏线上
重生。而我
错过了最好的季节，
成为我自身。
当我双手从记忆中滑落，
血液和影子分裂。
我必须孤独。
填写历史的年表。
尔后，笑着立在黑暗的尽头。
孤独感时常是刘晓萍诗歌中的一种通道，她由此进入诗歌内部，建立诗歌思维与意象，也由此带出一连串的诗歌呓语。但更多的时候，孤独感是被融化在诗句的底色里，混合着阴郁冷色的调性，与生命的黑色意识、宿命感汇成一阙沉思低吟曲。
一个影子在深夜爬出我的肌肤
陌生的面容仿佛我熟悉的自己
假如我的影子没有在茫茫大海迷失
——《两生花》
或者：
《黎明搅浑了踩在心上的忧伤》
镜子裂开了，
夜的桥头的我身体的碎片
一个葬礼反复演练
抵达我的梦的深处
逝去的时间正在变得漫长
为了向明天告别
寒冷的季节越过最高的山脊
用它坚硬的铁的意志
“呼喊最古老的丧事”
镜子的反光被深沉的夜色击退
仿佛铁的沉寂在火里四分五裂
刘晓萍的诗歌有一种内在张力，这种张力一方面来源她诗歌中的矛盾状态，源于她内心的纠葛和撕扯，另一方面直接来源于生存中的感知；两股力量合聚而成爆发出的冲击力，形成了她诗歌的强健内力。这是她诗歌的最大特色。即便在一些很短的诗里，我们依然能够感受到这一种强力，犹如张满的弓。
《黑夜》
冰冷的铁
在阳光的背面长成武器
并驱散雾中的灯
《墨色之池》
港口之中的港口
被一颗老樟树盘错的根碎成两截
静止的水把自己变成夜和风暴
《墙》
神编织的秘密的长鞭
在他回响的远方的歌声中
制造最深的伤口
与此同时，我们还可注意到，从上述几首短诗中，刘晓萍开始注重打造意象的独特性。
在早期的诗歌中，刘晓萍还只是将注意力集中在宣泄上，类似一种本能的带有梦魇特征的自陈。那时的诗歌，还隐约可见一些朦胧诗的影响；之后，虽然朦胧诗的痕迹得到淡化，但仍使用一些公共意象；那时，她的诗歌会显得过于下沉，沉潜到她意识的深处，犹如一个海底世界，感触的沉船、激情的暗礁、忧愤的水草弥漫，透不进一丝光亮。
然而到了近期，她在保留自己诗歌中充沛能量的同时，注重锤炼意象，努力锻造意象的精深和惟一性，这使得她的诗歌开始具有耐人寻味的特性；并且，奇怪的是，也开始出现了一些被涂抹上一丝稍带亮色的诗句。当然，诗中的亮色也只有当她在现实生活中扑捉到时才会产生。像《拂晓》一诗的结尾：
一只蝴蝶随风进入我的房间。
水晶瓶里波影的月光
惊醒了马蹄莲鼻息里的一座桥。
刘晓萍的诗歌几乎都是对现实作出的曲折反映，它们经过变型、压缩、提炼后呈现的一种具有个人特质的风貌。因此，她诗中的意象是她从生活的“刺激”中孕育而出的，并非凭空捏造。另外，她也注意到了诗歌对生活本原的一种跨越与提升的重要意义。诸如《铁象湾的河流——献给母亲的十四行诗》、《室内乐》、《即将醒来之际》等长诗或组诗，在保持诗感的饱和度上具有了感性与理性结合后铸造出的思索深度。
刘晓萍的诗歌具有浓重的生存底色，她的韵律似乎更多地倾注在生活的暗色一面，她的诗是将命运的关注与偶发的心灵颤动相连在一起。她自己在一首题名为《诗话》的诗中，谈到对诗歌的认识时说，诗是“隔着一扇窗，/寻找醒着的世界”，是“想照亮自己的人，/注定要忍受黑暗”。
但她的诗并不就此消沉，那种黑暗意识是作为她理想中的光明的对称存在反映而出的，因而更显示出她不愿被沉重所掩埋的顽强力和对命运狙击的抗争力。她相信诗歌能对现实做出“惩罚”，犹如一种审判，像艾略特的《荒原》那样。从而能使她从现实深坑中跃然而出，成为她自我救赎的一条途径。
因而，从本质上来说，她的诗歌既根植于现实，又努力展现她作为歌者的一种内在的尊严与荣耀——而这，正是她诗歌的珍贵之处。
确实，诗歌，不仅仅是一种艺术上的表达方式，还意味着生存状态，一种深入灵魂的就近探询，心象与世俗交汇后产生的异象，是身处人世所积聚矛盾当量的瞬间释放，也是反观自身的内心影像的投射和放映，是孤独中进入自身意识深处的一次尖峰体验。然而，我更希望，她的诗歌具备上述特性的基础上还是一次灵性的逾越或飞升，是根植于淤泥里升出水面的一朵盛开的莲花。
